Bei den Hiwin-Servomotoren der Baugrößen 50 bis 750 Watt werden Motor- und Encoderleitung direkt aus dem Motor herausgeführt. Zur einfachen Installation sind die Motorstecker und Encoderstecker anschlussfertig am Ende der 3000 mm langen Leitung montiert. Ab der Motorbaugröße 1000 W sind Motor- und Encoderstecker auf dem Motorgehäuse montiert.